Etter at Albert Einstein i 1905 hadde formulert den spesielle relativitetsteorien, gikk han i gang med å inkludere gravitasjon i denne teorien hvor tid og rom er forent i et firedimensjonalt tidrom (den generelle relativitetsteorien).
Tilstedeværelse av masse vil gi tidrommet en krumning som kan beregnes fra Einsteins feltligning. Jo større masse, jo større krumning.
Det er Einsteins gravitasjonsteori som er grunnlaget for moderne kosmologi som beskriver egenskapene og utviklingen til hele Universet. Gravitasjon, eller tyngdekraft, er en av de fire fundamentale naturkreftene som styrer universet.